Основная исследовательская деятельность направлена на разработку комплекса экспериментальных образцов автономных необитаемых аппаратов для выполнения задач в арктической зоне России. Ключевой элемент комплекса – подводный автономный необитаемый аппарат большой продолжительности работы и дальности хода «подводный планер», разрабатываемый для задач измерения физических параметров воды и течений в зоне Арктики. В качестве сопровождения для таких аппаратов разрабатывается группа надводных автономных необитаемых аппаратов типа «катер». Алгоритмы автономного функционирования и группового взаимодействия для таких аппаратов (системы машинного зрения, SLAM – алгоритмов, алгоритмов движения в группе) отрабатываются на наземных и воздушных РТС. Совместно с АКИН, разработка средств обнаружения морских РТС такого типа. Одновременно с этим прорабатываются вопросы их гидродинамических и прочностных характеристик в различных компоновках.

 

На текущий момент:

• По проекту «Подводный глайдер» испытывается действующий макет.

• По проекту «Необитаемые катера» проводятся гидродинамические испытания лодок и силовых установок в ЦАГИ.

• В части разработки универсальных алгоритмов автономного функционирования и взаимодействия в группе ведется разработка и испытания системы машинного зрения, SLAM – алгоритмов, алгоритмов движения в группе.