Система экологического мониторинга
Разработан роботизированный комплекс экологического мониторинга для выполнения задач в арктической зоне России.
1.Ключевой элемент комплекса – подводный автономный необитаемый аппарат большой продолжительности работы и дальности хода «подводный планер», разрабатываемый для задач измерения физических параметров воды и течений в зоне Арктики.
Макет ключевого элемента комплекса – подводный аппарат «подводный планер» – разработан и прошел испытания.
На данный момент аппарат доукомплектован оборудованием для экологического мониторинга. В таком исполнении он позволит производить полную и автономную диагностику подводных объектов и мониторинг океана. На текущий момент целевыми задачами для аппарата являются:
- патрулирование НКТ при осмотрах на нефтедобывающих платформах РФ;
- построение карты течений и экологических параметров океана на северном морском пути.
2. В качестве группы сопровождения подводных аппаратов, средства доставки в зону выполнения задания, средства ретрансляции сигналов и навигации, разрабатываются автономные необитаемые катера. Для них разработана и частично отработана система управления движением. Выполнены серии испытаний: натурных (Крым, р. Москва) и в гидроканале ЦАГИ.
3. Алгоритмы автономного функционирования и группового взаимодействия для таких аппаратов (системы машинного зрения, SLAM – алгоритмов, алгоритмов движения в группе) отрабатываются на наземных и воздушных РТС .
В качестве сопровождения для таких аппаратов разрабатывается группа надводных автономных необитаемых аппаратов типа «катер». Алгоритмы автономного функционирования и группового взаимодействия для таких аппаратов (системы машинного зрения, SLAM – алгоритмов, алгоритмов движения в группе) отрабатываются на наземных и воздушных РТС. Совместно с АКИН ведется разработка средств обнаружения морских РТС такого типа. Одновременно с этим прорабатываются вопросы их гидродинамических и прочностных характеристик в различных компоновках.
