Проект автономного необитаемого аппарата типа «Катер»

 

Подготовлено техническое решение на создание автономного необитаемого аппарата типа «Катер». Разработана гидродинамическая компоновка и силовая схема прототипа аппарата. Выполнены гидродинамические и прочностные расчёты. Разработана полная виртуальная CAD модель прототипа аппарата на основе надувной лодки из ПВХ. Выполнена сборка и стендовая отработка системы управления аппарата. Проведены тестовые испытания лодки в гидродинамическом бассейне ФГУП «ЦАГИ». Ведется разработка системы машинного зрения для распознавания окружающей обстановки. Отработка системы управления и системы распознавания окружающей обстановки выполняется на базе колёсной роботизированной платформы.