Виртуальная модель робототехнического комплекса
В части разработки универсальных алгоритмов автономного функционирования и взаимодействия в группе ведется разработка и испытания системы машинного зрения, SLAM – алгоритмов, алгоритмов движения в группе. В первую очередь, алгоритмы отрабатываются с использованием виртуальных моделей.
Ведется разработка системы машинного зрения для лодок для распознавания окружающей обстановки. Отработка системы управления и системы распознавания окружающей обстановки выполняется на базе колёсных роботизированных платформ. В текущей реализации алгоритм распознавания позволяет выделять объекты на воде и рассчитывать расстояние до них. Разработана модель робота, оперирующего SLAM – алгоритмом для построения карты окружения и автоматического выбора маршрута движения. Разработан алгоритм автоматической посадки воздушного робота на посадочную площадку по видеоизображению. Реализован муравьиный алгоритм движения для группы точек.